【春安春檢】北碚公司變電運維班開展所轄變電站安全大檢查。結合春季安全生產(chǎn)工作規(guī)律和特點，以“防人身事故、防范大面積停電事故和有較大影響的停電事件、防誤操作事故”為主要目標，4月3日，北碚變電運維班組織班組黨員，對110kV龍鳳溪變電站、110kV北碚變電站進行春季安全大檢查，同時根據(jù)市公司下發(fā)的變電站倒閘操作二十項重點注意事項，排查班組是否存在誤操作隱患等。此外，班長特別強調(diào)對在建工程現(xiàn)場安全檢查。針對春節(jié)前停工的工程、逐級復工的工程，對照開復工明細逐項核查“復工五項基本條件”、“工程復工安全管理十項措施”落實情況，同時，對現(xiàn)場人員安全教育、施工機械、安全防護設施、施工方案等內(nèi)容進行重點檢查。

【電網(wǎng)設備也怕“濕”】中醫(yī)認為，“濕”易致人生病，有的電網(wǎng)設備其實也怕“濕”。3月26日，黃石供電公司變電運維六班的師傅們來到浮屠街變電站，他們仔細檢查10kV開關柜底倉、110kV端子箱、機構箱內(nèi)部檢查有無凝露，防治由于空氣濕度大造成的安全隱患，確保各企業(yè)復工復產(chǎn)。

3月10日，天津送變電員工王進虎在楚雄道220kV變電站檢查傳動110kV開關機構，確保工程按期投產(chǎn)。 ????

23日下午，趁著雨后放晴的好天氣，國網(wǎng)（萬州）紅巖共產(chǎn)黨員服務隊主動來到湘渝鹽化，為宜化變電站做全面巡視檢查。黨員服務隊分組對全站設備開展巡視，進行主變及110千伏戶內(nèi)配電裝置紅外精確測溫、10千伏開關柜局部放電測試。以專業(yè)的技術和嚴格的標準仔細“問診”，發(fā)現(xiàn)問題及時與客戶溝通，并提出整改建議，用實際行動踐初心、擔使命，為其提供強有力的電力保障。

顧名思義變電站巡檢機器人主要服務于各變電站變電所主要集中于500kV以上大型變電站220kV以下也有使用不過比較少而且是幾個附近的小變電站共用一臺機器人由工作人員開車帶著機器人進行轉場。機器人主要用來巡檢變電站設備，分為可見光巡視和紅外巡視，可見光巡視主要巡視設備外觀，設備分合狀態(tài)，儀表讀數(shù)；紅外巡視主要用來測溫，觀測設備溫度是否在正常范圍并能分析不正常溫升。

工作原理:巡檢機器人根據(jù)導航方式不同分為磁導航機器人和激光導航機器人，磁導航的需要提前布置磁軌道（即在機器人巡檢路線上埋藏永磁體），機器人沿著磁軌道前進或者后退，在每個需要停下來檢測的點或者進行轉彎調(diào)速等動作點磁軌道旁邊需額外埋藏電子標簽RFID，電子標簽里面有調(diào)試時候注入的信息，比方說檢測、調(diào)速、轉彎等，機器人掃到這些標簽后進行相應的動作。機器人下面還有6個磁感應器，可以確保機器人是否沿著預定磁軌道移動，如果稍微偏離可以進行調(diào)整，如果因為故障意外等原因沖出了磁軌道機器人默認停機，需要電站人員將機器人推入磁軌道后在后臺進行自動尋路，當檢測到下一個標簽時機器人就可以知道自己的位置繼續(xù)執(zhí)行當前任務。

下面說說激光導航機器人，激光導航機器人的導航是激光，相比于磁導航而言激光導航更先進，不要要提前布置磁軌道和電子標簽，這些硬件都省了主要靠軟件分析。雖然不需要布置磁導軌但是第一步需要建立激光地圖一個二維平面圖，因為二維平面圖里包含XY坐標，所以對于電站中對應的每個點都有一個XY坐標與之對應，只要提前設定機器人到達每個點時給他設定一個動作（檢測，轉彎，調(diào)速）就可以了所以這里就不需要電子標簽了，而機器人移動也是靠設定這些坐標點進行的，所以不需要磁軌道。激光導航機器人的一個問題是激光匹配率的問題，就是機器人實際掃描到的場景和之前設置電子地圖進行匹配，如果位置不好匹配率過低機器人將不能判斷自身位置而停機。關于電子地圖的建立可以推著機器人將電站巡視一遍也可以用專門的激光掃描儀將電站掃一遍，需要注意的是激光掃描儀的高度設定要和機器人自帶的激光導航儀高度一致。

關于充電，機器人具備自動充電功能，類似于超能陸戰(zhàn)隊里的大白。一個變電站啟用機器人巡檢后會給機器人專門建立一個小屋，小屋里有專門的箱式變電整流充電器（機器人用的是蓄電池所以是直流電），有固定位置的充電口，機器人進出的前后門都是自動門，可以檢測機器人發(fā)出的開關門命令。機器人執(zhí)行一個任務結束后默認是回到充電小屋，到達小屋的指定位置會進行充電指令，磁導航的是檢測到充電位置的電子標簽激光導航是匹配到充電點，機器人側面充電機構（一個電機控制的可伸縮插頭）伸出，插入到充電器的插座內(nèi)，機器人就開始充電。直到下個任務的到來，機器人停止充電，充電機構收回，開門出去執(zhí)行任務。

一般的任務都是提前設定好的定時任務，不需要人為干涉，除此之外可以設定臨時任務和特巡任務，因為電腦后臺軟件中對于電站中每個點都有保存，設定任務時把這些點調(diào)出來組合在一起就是一個任務不過要注意起始點和任務路徑是閉合的就行了。機器人和后臺電腦通過配置的天線雙向傳輸數(shù)據(jù)，這樣任務過程中后臺電腦可以接收到實時的監(jiān)控畫面也可以隨時對機器人下達新的任務。后臺電腦還可以接入電網(wǎng)網(wǎng)絡實現(xiàn)遠程集控。