智能“小黃人”助力不停電作業(yè)
發(fā)布時(shí)間:2020/10/31 行業(yè)新聞 瀏覽次數(shù):1283
10月29日,在南京10千伏橫鎮(zhèn)線上,一個(gè)“小黃人”乘坐絕緣斗臂車,接近郵局支線,伸開雙臂,在四十分鐘內(nèi)順利完成了帶電搭接引流線的作業(yè),實(shí)現(xiàn)了對(duì)用戶停電“零感知”。這個(gè)“小黃人”就是南京供電公司參與研發(fā)的雙臂全自主不停電作業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人配備了多傳感器融合的定位系統(tǒng),可實(shí)現(xiàn)對(duì)導(dǎo)線的毫米級(jí)識(shí)別定位,采用雙臂配合,基于深度學(xué)習(xí)算法,運(yùn)用人工智能技術(shù),像大腦一樣主動(dòng)規(guī)劃作業(yè)路徑,高效完成工作任務(wù)。